Encoder là gì? encoder motor

Rotary Encoder là gì? Encoder liệu có phải là bộ đếm, đo vận tốc, xác minh góc quay của động cơ? chúng ta đang mày mò về sản phẩm Encoder? cấu trúc và nguyên lý chuyển động như cụ nào? bao gồm bao nhiêu các loại Encoder? biểu lộ ngõ ra của Encoder là biểu thị nào? Cách liên kết tín hiệu với cỗ đọc ra sao? Nội dung bài viết này xin chia sẻ đến quý khách và chúng ta các câu hỏi trên. 

*

Hình 1 : trang bị Encoder hay dùng

Encoder là thành phần đặc trưng của động cơ, giúp họ đọc được vận tốc và vị trí của cồn cơ, nhờ các xung vuông bao gồm tần số biến hóa phụ nằm trong vào vận tốc của rượu cồn cơ.

Bạn đang xem: Encoder là gì? encoder motor


Bạn đã đọc: Encoder là gì? Encoder motor. Giới thiệu về Encoder.


Trong ngành gia công cơ khí đúng mực. Vật dụng CNC là thứ được dùng tối ưu cơ khí đúng mực trọn vẹn tự động hóa. Để tinh chỉnh và điều khiển và điều khiển và xác lập các góc tảo của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên laptop là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ. Thì bên phía trong những cánh tay robot lắp thêm CNC được thu xếp những Encoder làm nhiệm vụ trên .

Cấu chế tạo Encoder

*

Hình 2 : cấu trúc EncoderCấu sinh sản Encoder cũng rất đơn thuần gồm gồm : Một đĩa tròn bao hàm lỗ ( rãnh ) như hình xoay quay quanh trục cố định và thắt chặt. Một đèn led chiếu sáng được sắp xếp gần đĩa xoay, và một chạm màn hình ánh sáng sủa phía trái chiều .

Nguyên lý vận động giải trí của Encoder ( kha khá )

Encoder hoạt động giải trí trên nguyên lý đĩa xoay quanh trục, trên đĩa bao hàm rãnh để biểu thị quang xuyên qua đĩa ( Led ). Chỗ tất cả lỗ ( rãnh ) thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có lỗ ( rãnh ) tia nắng không chiếu qua được. Cùng với những tín hiệu có, hoặc không tồn tại ánh sáng chiếu qua, tín đồ ta ghi cảm nhận đèn led có xuyên qua lỗ tuyệt không. Số xung đếm được và tăng thêm nó tính ngay số lần ánh sáng bị cắt. Cảm ứng thu ánh sáng sẽ tắt bật liên tục => tạo thành những xung vuông. Việc thực hiện những cỗ mã hóa sẽ ghi dìm lại số xung và tốc độ xung. Biểu thị dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý và xử lý TT như : vi giải quyết và giải pháp xử lý hoặc PLC, … người điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển và tinh chỉnh sẽ hiểu rằng vị trí và tốc độ của động cơ .

Xem thêm: Tại Sao Không Tải Được Video Trên Youtube Bằng Cốc Cốc, Tại Sao Không Tải Được Video Youtube

Xácđịnh chiều con quay củađộng cơ ra làm sao ?

*

Hình 3 : xác minh chiều con quay của cồn cơ

Thông hay Encoder tất cả 2 biểu đạt xung A và B giúp họ xác định chiều cù của cồn cơ. Biểu thị khe Z là biểu hiện chỉ xuất ra khi hộp động cơ quay được một vòng.



Để xác lập chiều cù của rượu cồn cơ. Các bạn xem hình 3 bên trên bên trái ( hình hơi bé xíu những các bạn thông cảm ). Khi đèn led chiếu sáng phát tín hiệu. Nhị pha A và B có trọng trách thu tín hiệu. A cùng B sẽ tạo ra hầu hết xung vuông bật và tắt theo trình tự. Sự chênh lệch tần số xung giữa A với B ta hoàn toàn có thể phân biệt được chiều cù của động cơ. Xem hình bên đề xuất pha A có chu kỳ luân hồi luân trước kia pha B. Ta quy mong đó là chiều thuận và ngược lại .Encoder thường có 6 dây hoặc 4 dây tùy loại. Các dây gồm gồm : 2 dây nguồn, 2 dây trộn A cùng B, 1 dây pha Z. Nhờ vào 2 dây A và B ta xác lập được số vòng xoay, tốc độ, chiều con quay của đụng cơ. Để lập trình xử lý và xử lý biểu lộ encoder, bạn hoàn toàn rất có thể nối 2 dây biểu đạt A cùng B vào 2 chân timer hoặc ngắt xung quanh của vi điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển, cấu hình thiết lập vi điều khiển và tinh chỉnh ở chính sách counter, vi điều khiển và tinh chỉnh và tinh chỉnh và điều khiển sẽ đếm xung từ bỏ vi điều khiển và tinh chỉnh và tinh chỉnh và điều khiển .

Vị trí gắn thêm ráp Encoder thế nào ?

*

Encoder hay được gắn thêm ráp 3 địa điểm cơ bạn dạng :

Lắp phía sau hộp động cơ ServoGắn trên trục động cơ Linear, vận dụng cho các vận động tịnh tiếnGắn trên băng cài đặt : xác minh tốc độ của băng tải,…

Phân loại Encoder

Theo nguyên tắc vận động giải trí có 2 một số loại :

Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) : điểm khác biệt của Encoder tuyệt đối hoàn hảo là đĩa quay được thiết kế bằng vật tư trong suốt, bạn ta phân chia mặt đĩa thành những góc hầu hết nhau và các đường tròn đồng tâm.Encoder tương đối (Incrememtal Encoder) đã trình bày ở phần nguyên lý và kết cấu của Encoder là gì?

Phân các loại Encoder theo công nghệ tiên tiến :

Magnetic (loại tự trường)Mechanical (loại cơ khí)Resistive (loại điện trở)Optical (loại quang)

Encoder được sử dụng ở đâu ?

Trong ngành sản xuất phần đa loại sản phẩm được cuộn lại như ngành nhựa, vỏ hộp, … con số loại sản phẩm được quy đổi bằng mét. Encoder được dùng để làm đo số mét một số loại sản phẩm, theo hiệ tượng đo vòng luân phiên của trục rulô .Encoder được ứng dụng nhiều nhất nhằm đo tốc độ và vòng luân chuyển của động cơ Servo. Encoder thường đi kèm với động cơ Servo luôn .

Ứng dụng đo vận tốc của băng sở hữu trong video, giúp xác minh khoảng cách đúng đắn số mét yêu cầu cắt bên trên 1 cuộn sản phẩm.